Pierwszą oficjalną i zapisaną w dokumentach stałą osadą położoną na terenie Kuźni Raciborskiej było założone w 1641 r. osiedle hutnicze Segenberg. Zarządcą tej osady był Octavian Seger von Segenberg. Wybudowano kuźnicę z dymarkami do wytapiania rudy. Rok później powstaje druga kuźnica “Naślepiów”.
100 lat po wybudowaniu pierwszego hutnictwa nastąpił okres postępu technicznego. Do tego czasu było już sporo stanowisk hutniczych, jednak znano, że dymarki do produkcji żelaza to zacofany sposób i zastąpiono je wysokimi piecami hutniczymi z piecami fryszowskimi. Pierwszy taki piec wybudowano w Kuźni w 1746 r.
W 1747 r. osada osada liczyła 274 mieszkańców. W 1791 r. zakłady hutnicze przejął król pruski.
W 1804 r. powstała pierwsza szkoła. W 1813 r. powstała Nowa Kuźnia z fryszerkami i gwoździarnią "Nadzieja". W 1823 r. otwarte są 3 fryszerki, młot parowy i gwoździarnia. W 1830 zanotowano 765 mieszkańców, w tym 12 ewangelików i 16 Żydów.
Rozwój osady następuje w 1846 r. kiedy wybudowano linię kolejową Kędzierzyn-Racibórz. Przyczyniło się to do produkcji hutniczo-metalowej na skalę przemysłową. Od 1866 r. organizowane są targi w sobotę.
W 1833 r. liczba mieszkańców w Kuźni wynosi 1072, a w Kuźni Nowej 655.
W 1855 r. ostatnia fryszerka została zgaszona, a w 1893 r. uruchomiono w Kuźni nowoczesną odlewnie żeliwa. W 1907 r.Huta "Nadzieja" zpstała przejęta przez firmę W. Hegenscheidt leżącą w Raciborzu.
Podczas II Wojny Światowej filia huty "Nadzieja" została rozbudowana, prace jednak nie zostały ukończone, ponieważ zakład opuszczono w ucieczce przed Armią Czerwoną, która zdobyła Kuźnię 29.01.1945 r.
W tym samym roku utworzono na tym terenie gminę z miejscowościami: Kuźnia Raciborska, Turze, Budziska, Siedliska, Ruda, Ciechowice, Solarnia.
Od 7.07.1946 r. na bazie firmy Hegenscheidt, rozpoczęła pracę Fabryka Wyrobów Metalowych “Rafo”, później znany jako “Rafamet”. W 1947 r. uruchomiono koło fabryki zawodową szkołę. A ok. rok później otwarto bibliotekę.
Dzięki fabrykom obrabiarek, gospodarka znacznie się polepszyła. "Rafamet" uczynił Kuźnię Raciborską ważnym ośrodkiem przemysłowym w regionie raciborskim. Przyczynił się także do rozwoju handlu, gospodarki, uatrakcyjnił miejscowość itd.
1.01.1955 r. utworzono samodzielną, osiedlową Radę Narodową. Ruda, Budziska, Siedliska i Turze zostały włączone do powstałej Gromadzkiej Rady Narodowej w Turzu. 1.01.1967 r. Kuźnia liczy 4568 mieszkańców i otrzymała prawa miejskie. Do tego przysłużyło się m.in. rozwój, liczba mieszkańców i ekonomia
1.01.1973 r. utworzono Miejsko-Gminną Radę Narodową oraz Urząd Miasta i Gminy. W jej skład weszły: Kuźnia Raciborska oraz sołectwa: Turze, Siedliska, Budziska i Ruda. 19.01.1977 r. połączono gmine Rudy z gminą Kuźnia Raciborska, z siedzibą Urzędu Gminy w Kuźni Raciborskiej. Dzięki temu obszar miasta i gminy Kuźnia Raciborska zwiększył się do 126,9 ha, a liczba mieszkańców wynosiła 12210 osób.